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  2. 研究実績[論文]

学術論文 [ Journal paper / Book chapter]

2018

No. PDF Title Journal/Book Authors
J-18-1 pdf Electric Vehicle Charge-Discharge Management for Utilization of Photovoltaic by Coordination between Home and Grid Energy Management Systems IEEE Transactions on Smart Grid, Preprint (early access), doi: 10.1109/TSG.2018.2820026 Hiroshi Kikusato, Kohei Mori, Shinya Yoshizawa, Yu Fujimoto, Hiroshi Asano, Yasuhiro Hayashi, Akihiko Kawashima, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
J-18-2 高度運転支援システムのユーザビリティ評価要因に関する検討 認知科学(掲載予定) 前東晃礼,三輪和久,青木宏文,鈴木達也
J-18-3 Equilibrium Area Analysis for Nonprehensile Manipulation of a Three-Link Object by Two Cooperative Arms in a Plane Mechatronics Mechatronics(accepted) Omar Mehrez, Zakarya Zyada, Tatsuya Suzuki,Yoshikazu Hayakawa, Ahmed Abo-Ismaila and Shigeyuki Hosoe

2017

No. PDF Title Journal/Book Authors
J-17-7 時間オートマトンとモデル検査を用いた6脚移動ロボットの接地可能領域の導出 計測自動制御学会論文集, 53 巻 (2017) 11 号 p. 590-600 村田 勇樹, 稲垣 伸吉, 鈴木 達也
J-17-6 運転教習員型運転支援の提案とその評価 自動車技術会論文集 48(3) 717-724 2017年5月 山口 拓真, 奥田 裕之, 鈴木 達也, 早川 聡一郎, 池浦 良淳, 武藤 健二, 伊藤 隆文
J-17-5 pdf Cutting a parameter space for a multi-legged robot based on model checking SICE journal of control, measurement, and system integration, vol.10, no.4, pp.317-323, 2017 Keisuke Nomura, Shinkichi Inagaki
J-17-4 Effect of mental workload and aging on driver distraction based on the involuntary eye movement Advances in Intelligent Systems and Computing 484 ,pp.349, 2017 Anh Son, L.,Hamada, H.,Inagami, M.,Suzuki, T.,Aoki, H.
J-17-3 The effect of visual stimulus on voluntary eye movement based on a VOR/OKR model International Journal of Automotive Engineering 8 (2) ,pp.37, 2017 Son, L.A.,Inagami, M.,Hamada, H.,Suzuki, T.,Aoki, H.
J-17-2 pdf Model Predictive Charging Control of In-Vehicle Batteries for Home Energy Management Based on Vehicle State Prediction IEEE Transactions on Control Systems Technology, Early Access, DOI: 10.1109/TCST.2017.2664727, 2017 Akira ito, Akihiko Kawashima, Tatsuya Suzuki, Shinkichi Inagaki, Takuma Yamaguchi, and Zhuomin Zhou
J-17-1 個人適合型ポテンシャル法に基づく障害物回避アシスト制御 (第 2 報) 自動車技術会論文集, 48(1), 97-102 2017年1月 佐藤大地, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也

2016

No. pdf Title Journal/BOOK Authors
J-16-6 Discrete-Time nonlinear optimal control via generating functions IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E99A (11) ,pp.2037, 2016 Chen, D.,Fujimoto, K.,Suzuki, T.
J-16-5 Multi-resolution state roadmap method for trajectory planning IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E99A (5) ,pp.954, 2016 Tazaki, Y.,Xiang, J.,Suzuki, T.,Levedahl, B.
J-16-4 Bipedal locomotion control based on simultaneous trajectory and foot step planning Journal of Robotics and Mechatronics 28 (4) ,pp.533, 2016 Goto, K.,Tazaki, Y.,Suzuki, T.
J-16-3 pdf 走行/駐車の時間経過マルコフモデルと動的計画法に基づく車の使用予測 計測自動制御学会論文集, Vol.52, No.11, pp.605-613, 2016. 佐々木 勇介, 山口 拓真, 川島 明彦, 稲垣 伸吉, 鈴木 達也
J-16-2 pdf Walk control of segmented multi-legged robot based on integrative control of legs and 2-DoF active intersegment joints Advanced Robotics, vol.30, issue 20, pp.1354-1364, 29th July, 2016. R. Takahashi and S. Inagaki
J-16-1 運転個性を反映したモデル予測型自動運転システム : 評価関数推定手法の提案 自動車技術会論文集 47(6) 1431-1437 2016年6月 古賀 あやめ, 奥田 裕之, 田崎 勇一, 鈴木 達也, 原口 健太郎, 康 子博

2015

No. pdf Title Journal/BOOK Authors
J-15-9 Flexible parallel link mechanism using tube-type dielectric elastomer actuators Journal of Robotics and Mechatronics 27 (5) ,pp.504, 2015 Jiang, C.,Takagi, K.,Hirano, S.,Suzuki, T.,Hosoe, S.,Hashimoto, K.,Nozawa, A.
J-15-8 Discrete-time linear quadratic optimal control via double generating functions IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E98A (3) ,pp.833, 2015 Chen, D.,Hao, Z.,Fujimoto, K.,Suzuki, T.
J-15-7 Constraint-based prioritized trajectory planning for multibody systems IEEE Transactions on Robotics 30 (5) ,pp.1227, 2015 Tazaki, Y.,Suzuki, T.
J-15-6 pdf Multi-resolution State Roadmap Method for Trajectory Planning IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E99-A, No.5, pp.954-962 Y. Tazaki, J. Xiang, T. Suzuki, B. Levedahl
J-15-5 Flexible Parallel Link Mechanism using Tube-type Dielectric Elastomer Actuators Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.27, No.5, pp. 504-512, 2015. C. Jiang, K. Takagi, S. Hirano, T. Suzuki, S. Hosoe, K. Hashimoto and A. Nozawa
J-15-4 追従タスクにおける判断の曖昧さ指標を用いた二重副次課題法に基づく車内機器の操作性評価手法 自動車技術会論文集, Vol.46, No.1, pp.153-160, 2015. 奥田裕之,近藤悠太,田崎勇一,鈴木達也,牟田浩之,大和田冨治
J-15-3 Apartment Building Energy Management System in Group Optimization with Electricity Interchange SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.8, No.1, pp.52-60, 2015 A. Kawashima, T. Yamaguchi, R. Sasaki, S. Inagaki, T. Suzuki, and A. Ito
J-15-2 Real-Time Prediction for Future Profile of Car Travel Based on Statistical Data and Greedy Algorithm SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.8, No.1, pp.7-14, 2015 T. Yamaguchi, A. Kawashima, A. Ito, S. Inagaki, and T. Suzuki
J-15-1 Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control via Double Generating Functions IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E98-A, No.3, pp.833-842, 2015 D. Chen, Z. Hao, K. Fujimoto, and T. Suzuki

2014

No. pdf Title Journal/BOOK Authors
J-14-3 Autonomous variable-resolution map building for mobile robots in unknown environments Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi) 186 (4) ,pp.59, 2014 Xiang, J.,Tazaki, Y.,Inagaki, S.,Suzuki, T.
J-14-2 Constraint-Based Prioritized Trajectory Planning for Multi-Body Systems IEEE Transactions on Robotics, Vol.30, No.5, pp.1227-1234, 2014. Y. Tazaki and T. Suzuki
J-14-1 Path Planning of Mobile Robots Considering Position Uncertainty and Cost of Observation SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.7, No.3, pp.183-190, 2014. Y. Tazaki and T. Suzuki

2013

No. pdf Title Journal/BOOK Authors
J-13-9 プロセスの順序性に着目した事象駆動型システムの確率的故障診断 計測自動制御学会論文集, Vol.50, No.2, pp.147-154,2014 山口拓真,稲垣伸吉, 鈴木達也
J-13-8 確率的切換えを伴う動的モデルとその行動科学への応用 ~データとモデルに基づいた「人を知る技術」の創出に向けて~ 計測と制御, Vol.52, No.12, pp.1102-1109,2013 鈴木達也,稲垣伸吉,奥田裕之
J-13-7 排他機構を組み込んだコンセンサス制御による協調的自動駐車システム 計測自動制御学会論文集, Vol.49, No.11,pp.986-993, 2013 能登紀泰, 奥田裕之, 田崎勇一, 鈴木達也, 早川聡一郎, 三田誠一, 片山正昭, 大日方五郎
J-13-6 マルチボディシステムの拘束ベース多目的軌道計画 日本ロボット学会誌,Vol.31, No.5, pp.508-516, 2013 田崎勇一,鈴木周一,鈴木達也
J-13-5 個人適合型ポテンシャル法に基づく障害物回避アシスト制御 自動車技術会論文集,Vol. 44,No. 3,pp. 895-901,2013 奥田裕之, 能登紀泰, 田崎勇一,鈴木達也
J-13-4 移動ロボットの走行安全性に基づく可変分解能速度マップ生成 電気学会論文誌C分冊, Vol.133, No.5, pp.1029-1040, 2013 項警宇,田崎勇一,鈴木達也
J-13-3 Velocity-robust Gait Analysis for Human Identification through Constrained Learning of Stochastic Switched Auto-regressive Model SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.6, No.5, pp.331-340, 2013 Dapeng Zhang, Shinkichi Inagaki, and Tatsuya Suzuki
J-13-2 pdf Modeling and Analysis of Driving Behavior Based on a Probability-Weighted ARX Model IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, pp.98-112, Vol.14, No.1, 2013 Hiroyuki Okuda, Norimitsu Ikami, Tatsuya Suzuki, Yuichi Tazaki, Kazuya Takeda
J-13-1 Self-Coaching System Based on Recorded Driving Data: Learning From One’s Experiences IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, pp.1821-1831, Vol.13, No.4, 2012 Kazuya Takeda, Chiyomi Miyajima, Tatsuya Suzuki, Pongtep Angkititrakul,
Kenji Kurumida, Yuichi Kuroyanagi, Hiroaki Ishikawa, Ryuta Terashima,
Toshihiro Wakita, Masato Oikawa and Yuichi Komada

2012

No. pdf Title Journal/BOOK Authors
J-12-6 Model predictive control for line pacing in steel processing IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol.7, No.1, pp.153-159, 2012 Eiji Konaka, Tatsuya Suzuki, Kazuya Asano, Yoshitsugu Iijima
J-12-5 分散型故障診断におけるアークの重要度指標を用いたBayesian Networkの構造構築 計測自動学会論文集 Vol.48, No.11, pp.705-712, 2012 山口拓真, 稲垣伸吉, 鈴木達也
J-12-4 未知環境下の移動ロボットによる可変分解能グラフ地図の自律生成 電気学会論文誌D分冊 Vol.132, No.8, pp.808-816, 2012 項警宇,田崎勇一,稲垣伸吉,鈴木達也
J-12-3 Multilayer Modeling of Driver Behavior Based on Hierarchical Mode Segmentation Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems and Safety, Springer, pp. 57-72, Jan 2012 H. Okuda, A. Nakano, T. Suzuki, S. Hayakawa, S. Inagaki
J-12-2 An Autonomously Controllable Plasma Etching System Based on Radical Monitoring Japanese Journal of Applied Physics, 51 (2012) 076502 Shunji Takahashi, Ryota Kawauchi, Seigo Takashima, Shoji Den, Toshiro Katagiri, Hiroyuki Kano, Takayuki Ohta, Masafumi Ito, Tatsuya Suzuki, Keigo Takeda and Masaru Hori
J-12-1 Fatigue Recognition Using EMG Signals and Stochastic Switched ARX Model IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol. 7, No. 6, pp.574-582, 2012 Hiroyuki Okuda, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki

2011

No. pdf Title Journal Authors
J-11-3 Online Signature Verification System for Kaisyo Script Based on Structured Learning and Segmentation of HMM SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.4, No.6, pp.401-409, 2011 Dapeng Zhang, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Naoki Kanada
J-11-2 受動体節間関節を持つムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御 計測自動制御学会論文集 ,
Vol.47, No.6, pp.282-290 , 2011.
稲垣伸吉, 丹羽智哉, 鈴木達也
J-11-1 pdf 筋電位を用いた離散的/連続的意図推定に基づく協調持ち上げシステムの実現 日本機械学会論文集C編 ,
Vol. 77,No.776,pp.274-284,2011.
勝洋明, 高橋徹, 奥田裕之, 鈴木達也

2010

No. pdf Title Journal Authors
J-10-2 Advanced motion as a hybrid system Electronics and Communications in Japan, Vol.93, No.12, pp.35-43, 2010 Tatsuya Suzuki
J-10-1 pdf ハイブリッドシステム論による前方車追従行動におけるモデル予測型アシスト制御の実現 計測自動制御学会産業論文集, Vol.9, No.5, pp.29-36, 2010. 三上晃司,奥田裕之,鈴木達也,田崎勇一,伊佐治和美,津留直彦

2009

No. pdf Title Journal Authors
J-09-6 Multi-hierarchical Modeling of Driving Behavior using Dynamics-based Mode Segmentation IEICE transaction on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E92-A,No.11,Nov. 2009. Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Ato Nakano, Shinkichi Inagaki and Soichiro Hayakawa
J-09-5 Identification of Positioning Skill based on Feedforward / Feedback Switched Dynamical Model IEICE transaction on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E92-A, No.11, Nov. 2009. Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki and Soichiro Hayakawa
j-09-4 連続鋼板処理プロセスのハイブリッドペトリネットによるモデル化とモデル予測制御 連続鋼板処理プロセスのハイブリッドペトリネットによるモデル化とモデル予測制御 小中英嗣、鈴木達也、浅野一哉、飯島慶次
J-09-3  - 確率重みつき複数ARXモデルの同定と運転行動解析への応用 計測自動制御学会論文集、Vol.45, No.8, pp.414-421, 2009 田口峻、鈴木達也、早川聡一郎、稲垣伸吉
J-09-2  - Design of Autonomous/Man-Machine-Cooperative Mobile Robot Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 21, No. 2, pp.252-259, 2009 Shinkichi Inagaki, Takahiro Ito, Tatsuya Suzuki, Wu Shidan
J-09-1  - モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化と アシスト系設計への応用 自動車技術会論文集,Vol.40, No.2, pp.511-517, March 2009
自動車技術会論文賞受賞
鈴木達也, 秋田敏和, 中野 暁斗, 早川聡一郎, 稲垣伸吉

2008

No. pdf Title Journal Authors
J-08-4 整数計画法を用いた電気機器の非侵入型稼働状態モニタリング 電気学会論文誌B分冊, Vol. 128, No. 11, pp. 1386-1392, 2008 稲垣伸吉,江上司,鈴木達也,中村久栄,伊藤公一
J-08-3 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析 計測自動制御学会論文誌, Vol. 44 No.3, pp. 269-277, 2008
計測自動制御学会論文賞・友田賞受賞
田口峻,稲垣伸吉,鈴木達也,早川聡一郎,津田太司,渡辺篤
J-08-2 人間行動のハイブリッドシステムモデルに基づいた人間-機械協調型ロボットシステムの切替型制御器設計 電気学会論文誌D分冊, Vol. 128, No. 6, pp. 810-818, 2008 奥田裕之, 早川聡一郎, 鈴木達也, 土田縫夫
J-08-1 ハイブリッドシステムと高次モーション 電気学会論文誌D分冊, Vol. 128, No. 6, pp. 819-825, 2008 鈴木達也

2007

No. pdf Title Journal Authors
J-07-4 Fault Detection and Diagnosis of Manipulator Based on Probabilistic Production Rule IEICE Trans. on Fundamentals, Vol. E90-A, No.11, pp. 2488-2495, November 2007 Shinkichi Inagaki, Koudai Hayashi, Tatsuya Suzuki
J-07-3 Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの分散型故障診断 計測自動制御学会論文集,Vol. 43, No. 11, pp. 1065-1073, 2007 齋藤光生,稲垣伸吉,鈴木達也, 青木猛
J-07-2 Modeling and Recognition of Driving Behavior Based on Stochastic Switched ARX Model IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems,  Vol. 8, No. 4, pp. 593-606, Dec. 2007 Shogo Sekizawa, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida, Taishi Tsuda, Hiroaki Fujinami
J-07-1 FMS scheduling based on timed Petri Net model and reactive graph search Applied Mathematical Modelling Vol. 31 pp. 955-970, 2007 Y. W. Kim, T. Suzuki, and T. Narikiyo

2006

No. pdf Title Journal Authors
J-06-6 隠れマルコフモデルに基づいた電動機固定子巻線の短絡診断 電気学会論文誌B, Vol.126, No.9, pp.917-925, 2006 中村久栄,水野幸男,鈴木達也
J-06-5 隠れマルコフモデルに基づいた電気機器の稼働状況モニタリングシステム 電気学会論文誌B, Vol.126, No.12, pp.1223-1229, 2006 中村久栄,伊藤公一,鈴木達也
J-06-4 最大エントロピー原理を用いた時間付きマルコフモデルによる事象駆動系の故障診断 計測自動制御学会論文集, Vol.42, No.9, pp.1067-1075, 2006 斉藤光生,稲垣伸吉,鈴木達也 ,青木猛
J-06-3 事象駆動型制御器による二輪走行車両の制御パラメータ設計 電気学会論文誌D, Vol.126-D, No.8, pp.1086-1094, 2006 小中英嗣,武藤孝,鈴木達也
J-06-2 ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析 -データクラスタリング手法からのアプローチ- 日本人間工学会誌,Vol.42, No.3, pp.181-189, 2006 山田 晋, 鈴木 達也, 稲垣 伸吉, 早川 聡一郎, 土田 縫夫, 津田 太司, 藤波 宏明
J-06-1 Wave CPG Model for Autonomous Decentralized Multi-Legged Robot -Gait Generation and Walking Speed Control- Robotics and Autonomous Systems, Vol.54, pp.118-126, 2006 Shinkichi Inagaki, Takanori Suzuki, Hideo Yuasa, Tamio Arai

2005

No. pdf Title Journal Authors
J-05-9 Modeling of Driver’s Collision Avoidance Maneuver based on Controller Switching Model IEEE Trans. on System, Man and Cybernetics, part B, Vol.35, No.6, pp.1131-1143, 2005 J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hayashi, S.Okuma, N.Tsuchida, M.Shimizu, S.Kido
J-05-8 確率的切り替えを伴うARXモデルのパラメータ推定法 計測自動制御学会論文集, Vol.41, No.9, pp.754-762, 2005 山田 直幸, 鈴木 達也, 稲垣 伸吉
J-05-7 航空宇宙機の舵面固着故障に対するコントローラの切り替え戦略の提案 電気学会論文誌D, Vol.125-D, No.6, pp.590-600, 2005 小松 逸人, 鈴木 達也, 大熊 繁
J-05-6 μ-設計法を用いた航空宇宙機におけるエレボン固着に対するフォールトトレランスの実現 日本機械学会論文集C, Vol.71, No.704-C, pp.1292-1299, 2005 小松 逸人, 鈴木 達也, 大熊 繁
J-05-5 Optimal Design of Sensor Parameters in PLC-based Control System using Mixed Integer Programming IEICE Trans. on Fundamentals, Vol.E88-A, No.4, pp.818-824, 2005 E.Konaka, T.Mutou, T.Suzuki, S.Okuma
J-05-4 Indirect Adaptive Control of Two Wheeled Vehicle with Low-resolution Input and Output Advanced Robotics, Vol.19, No.4, pp.349-371, 2005 E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma
J-05-3 Acquisition and Modeling of Driving Skills by Using Three Dimensional Driving Simulator IEICE Trans. on Fundamentals, Vol.E88-A, No.3, pp.770-778, 2005 J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, N.Tsuchida
J-05-2 Model Predictive Control of Traffic Flow Based on Hybrid System Modeling IEICE Trans. on Fundamentals, Vol.E88-A, No.2, pp.549-560, 2005 T.Kato, Y.W.Kim, T.Suzuki, S.Okuma
J-05-1 Modeling of Driver’s Collision Avoidance Behavior based on Expression as Hybrid Dynamical System Systems and Human Science -For Safety, Security, and Dependability-Selected Papers of SSR2003 pp.323-335, 2005, Elsevier J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hayashi, S.Okuma, N.Tsuchida, M.Shimizu, S.Kido

2004

No. pdf Title Journal Authors
J-04-9 Modeling of Human Driving Behavior based on Expression as Hybrid Dynamical System Trans. of SICE, Vol.40, No.2 pp.180-188 2004 J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hirana, Y.Matsui, S.Okuma, N.Tsuchida, M.Shimizu, S.Kido
J-04-8 仮想環境下で操作するオペレータと自律性を有するスレーブロボットとの協調作業 -毛筆技能への応用- 計測自動制御学会論文集, Vol.40, No2, pp.155-163, 2004 嶋田宏史, 鈴木達也, 早川聡一郎, 大熊繁, 藤原文治
J-04-7 Safety Verification of Material Handling Systems Driven by Programmable Logic Controller -Consideration of Physical Behavior of Plants- IEICE Trans. on Fundamentals, Vol.E87-A, No.4, pp.843-849, 2004 E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma
J-04-6 Realization of Fault Tolerant Manufacturing System and Its Scheduling based on Hierarchical Petri Net Modeling Trans. of ISCIE, Vol.17, No.4, pp.143-154, 2004 Y.W.Kim, T.Suzuki, A.Inaba, S.Okuma
J-04-5  Design of Simultaneously Stabilizing Controllers and its Application to Fault Tolerant Lane-keeping Controller Design for Automated Vehicles  IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol.12, No.3, pp.329-339, 2004 S.Suryana., M.Tomizuka, T.Suzuki
J-04-4 MIマイクロセンサアレイを用いた可変シナプス結合素子による磁気帰還型ニューロ回路 日本応用磁気学会誌, Vol.28, No.6, pp.810-815, 2004  内山剛, 鈴木達也
J-04-3 Quantitative Evaluation for Skill Controller Based on Comparison with Human Demonstration IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol.12, No.4, pp.609-619, 2004 K.Hirana, T.Nozaki, T.Suzuki, S.Okuma, K.Itabashi, F.Fujiwara
J-04-2 Formulation and Motion Planning of the Peg-in-hole Task with Mixed Logical Dynamical System Theory Advanced Robotics, Vol.18, No.3, pp.315-330, 2004 K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma
J-04-1 波動CPGモデルを用いた多脚歩行ロボットの歩容生成と移動速度制御 日本ロボット学会論文誌, Vol.22, No.2, pp.82-90 , 2004 稲垣伸吉, 湯浅秀男, 鈴木健了, 新井民夫

解説論文 [ Review paper ]

No. pdf Title Journal Authors
R-20 EVシェアリングが担うエネルギー管理 計測と制御, Vol.57, No.3, pp. ***-***, 2018 川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也
R-19 エネルギーマネジメントのための車使用予測 計測と制御, Vol.56, No.7, pp. 509-514, 2017 稲垣伸吉, 川島明彦,山口拓真, 鈴木達也
R-18 車載蓄電池の利活用が拓く次世代エネルギー管理 計測と制御, Vol.55, No.7, pp.579-584, 2016 鈴木達也, 稲垣伸吉, 川島明彦, 伊藤章
R-17 接地点追従による多脚移動ロボットの歩行制御~古くて新しい分散歩行制御~ 計測と制御, Vol.54, No.4, pp.265-271, 2015 稲垣伸吉
R-16 多分解能状態空間ロードマップ法による軌道計画 日本ロボット学会誌,Vol.32, No.6, pp.29-34, 2014 田崎勇一
R-15 確率的切換えを伴う動的モデルとその行動科学への応用~データとモデルに基づいた「人を知る技術」の創出に向けて~ 計測と制御, Vol.52, No.12, pp.1102-1109, 2013 奥田裕之,稲垣伸吉,
鈴木達也
R-14 ハイブリッドシステムの解析と制御~離散抽象化と連続近似の視点から~ 計測と制御, Vol.52, No.4, pp.329-335, 2013 田崎勇一,鈴木達也
R-13 ハイブリッド動的システムモデルに基づく運転行動の解析・モデル化・支援 電子情報通信学会誌,Vol.94, No.4, pp.282-287, 2011 鈴木達也,奥田裕之
R-12 ハイブリッドシステムモデルに基づく人間の高次行動理解 システム/制御/情報,Vol. 53,No. 10,pp. 426-433,2009 奥田裕之,鈴木達也
R-11 時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動型システムの故障診断 システム/制御/情報,Vol. 51, No. 12, pp. 539-544, 2007 稲垣伸吉,鈴木達也
R-10 システムのモデル化:離散事象システム 計測と制御,Vol.46, No.4, pp.248-254, 2007 高井 重昌, 鈴木 達也
R-9 ハイブリッドシステムとして捉える人間行動モデル 計測と制御,Vol.45, No.12, pp.1055-1061, 2006 鈴木 達也, 井村 順一
R-8 運転におけるヒューマンファクターの解析 ~コントローラとしてのドライバ~ 計測と制御, Vol.45, No.3, pp.231-236, 2006 鈴木 達也
R-7 最適化を用いたハイブリッドシステムの設計手法 化学工学会誌, Vol.69, No.9, pp.493-495, 2005 小中 英嗣, 鈴木 達也
R-6 ハイブリッドシステムモデルに基づく行動情報処理 計測と制御, Vol.44, No.7, pp.452-457, 2005 鈴木 達也
R-5 ハイブリッドシステムモデルに基づく制御 日本フルードパワーシステム学会誌, Vol.34, No.4, pp.262-266, 2003 高井 重昌, 鈴木 達也
R-4 Programmable Logic Controllerに対するシステム論的考察―ハイブリッド系からのアプローチ システム制御情報学会誌, Vol.46, No.3, pp.144-149, 2002 鈴木 達也
R-3 ITSの現状と課題 電気学会論文誌D, Vol.120-D, No.10, pp.1105-1110, 2000 鈴木 達也, 大熊 繁
R-2 生産システムにおける最近の動向 日本ロボット学会誌, Vol.15, No.6, pp.1, 1997 鈴木 達也
R-1 離散事象システム論とスケジューリング システム制御情報学会誌, Vol.41, No.4, pp.123-129, 1997 鈴木 達也