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  2. 研究実績[受賞・特許]

受賞[Prize]

No. PRIZE TITLE JOURNAL/CONFERENCE Authors DATE
P-14 優秀ポスター賞 車載蓄電池を活用した家庭内エネルギー管理システムにおける実行可能性の向上 平成26年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 佐々木勇介 2014年9月3日
P-13 CLAWAR Association Best Technical Paper Award Highly Commended paper award Graph-search based footstep planning for multi-legged robots on irregular terrain by using depth-sensor 17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) 岸俊道,稲垣伸吉 2014年7月22日
P-12 優秀講演賞 メトリック-トポロジカルマップによる自律移動ロボットの能動的位置推定 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 長澤哲弥 2014年3月3日
P-11 平成25年度計測自動制御学会中部支部学生発表会奨励賞 深度センサを用いたムカデ型多脚歩行ロボットの経路計画 平成25年度計測自動制御学会中部支部学生発表会 岸俊道 2013年12月9日
P-10 2013年システム・情報部門 研究奨励賞 走行履歴に基づく車の走行予測 -貪欲法を用いたリアルタイム推定手法- システム・情報部門 学術講演会 2013 (SSI2013) 山口拓真 2013年11月20日
P-9 自動車技術会論文賞 モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化とアシスト系設計への応用 自動車技術会論文集 鈴木達也,秋田敏和,中野暁斗,早川聡一郎,稲垣伸吉 2010年5月20日
P-8 自動車技術会大学院研究奨励賞 ハイブリッド動的システムモデルによる運転行動のモデル化と解析 奥田裕之 2010年3月
P-7 日本機械学会 三浦賞 項警宇 2010年3月
P-6 SSI2009奨励賞 ネットワーク型多脚歩行ロボットの接地点追従法に基づく分散制御 (N-09-15) 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009,2009, 神奈川 稲垣伸吉,丹羽智哉,鈴木達也 2009年11月
P-5 計測自動制御学会論文賞・友田賞 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析 計測自動制御学会論文集Vol.44, No.3 田口峻,稲垣伸吉,鈴木達也,早川聡一郎,津田太司,渡辺篤 2009年8月
P-4 ICCAS2008 Outstanding Paper Award Analysis and Synthesis of Driving Behavior Based on Mode Segmentation (I-08-4) International Conference on Control, Automation and Systems 2008, pp. 2884-2889, 2008. 秋田敏和,鈴木達也,稲垣伸吉,早川総一郎 2008年10月
P-3 Finalist of the SICE Annual Conference Young Author’s Award Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model (I-07-2) Proc. of SICE Annual Conference 2007, September 17-20, 2007 Kagawa, pp. 510-545 稲垣伸吉 2007年9月
P-2 SI2006 優秀講演賞 ロジスティック回帰モデルを用いた運転行動の切り替え判断のモデル化 (N-06-19) 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1E4-4,Dec. 16,2006, 札幌 関沢省吾,稲垣伸吉,鈴木達也,早川聡一郎,土田縫夫,津田太司,渡辺篤,天野佳治 2006年12月
P-1 FAN2005 優秀講演賞 時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動系の故障診断 第15回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2005), Sep. 26-27 2005, 京都 齋藤光生, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 青木猛 2005年9月

特許[Patents]

No. PATENT NUMBER NAMEOF INVENTION APPLICATION YEAR INVENTORS
P-15 特願2007-334447 ドライバ状態推定装置およびプログラム 2007 鈴木達也,秋田敏和,寺嶌立太,脇田敏裕
P-14 特願2007-209350 ドライバ状態推定装置およびプログラム 2007 鈴木達也,秋田敏和,寺嶌立太,脇田敏裕
P-13 特許4535498 在宅者の行動・安否確認システム 2007 鈴木達也,稲垣伸吉,江上司,中村久栄,伊藤公一
P-12 特許4508211 電気機器の巻線診断システム 2007 鈴木達也,稲垣伸吉,江上司,中村久栄,伊藤公一
P-11 特願2006-346745 連続処理ラインの速度制御方法及び装置 2006 鈴木達也,浅野高志,小中英嗣,浅野一哉
P-10 特許4565511 電気機器稼動状態推定システム 2006 鈴木達也,稲垣伸吉,江上司,中村久栄,伊藤公一
P-9 特願2005-240273 作業モード切替点設定方法とその装置及び作業補助装置 2005 土田縫夫,早川聡一郎,奥田祐之,鈴木達也
P-8 特開2005-331415 絶縁診断システム 2004 中村久栄、水野 幸男、鈴木達也
P-7 特開2005-251185 電気設備診断システム 2004 中村久栄、伊藤公一、鈴木達也
P-6 特開2005-125819 ドライバモデル構築方法、操作予測方法および操作予測装置 2003 鈴木達也
P-5 特開2005-049178 電動機駆動系における故障検出診断システム 2003 中村久栄、鈴木達也、大熊 繁
P-4 特許3637326 制御システム、航空機・宇宙機の飛行制御システム、車両の運動制御システム 2002 山口恭弘、鈴木達也、小松 逸人
P-3 特開2002-312004 サーボ制御システム 2001 鈴木達也、公文俊朗
P-2 特開2001-341828 結果を実現する準最短動作順を探索する方法 2000 青木猛、鈴木達也、大熊 繁、残間忠直、橋山智訓
P-1 特許3557440 工作機械の熱変位量推定方法 1998 鈴木達也、公文俊朗

外部資金・プロジェクト[Grants&Projects]

科学研究費補助金[JSPS Grants]

No. TITLE CATEGORY PERIOD RESEARCHERS AMOUNT(1000JPY)
G-S-7 ムカデ型多脚歩行ロボットの適応的分散型歩行制御系の設計 基盤研究(C) 2013年4月~2015年3月 ※稲垣伸吉 5,070
G-S-6 ムカデ型多脚歩行ロボットにおける分散型事象駆動制御系の設計 若手研究(B) 2010年4月~2013年3月 ※稲垣伸吉 4,030
G-S-5 分散アーキテクチャと離散モデリングによる多自由度ロボットの行動計画手法の開発 若手研究(スタートアップ) 2009年4月~2011年3月 ※田崎勇一 2,500
G-S-4 ハイブリッドシステム論が拓く脳情報処理の新展開 挑戦的萌芽研究 2009年4月~2011年3月 ※鈴木達也 3,000
G-S-3 連続・離散ハイブリッドシステムモデルに基づく行動解析 基盤研究(B) 2007年4月~2009年3月 ※鈴木達也
稲垣伸吉
14,500
G-S-2 結合振動子モデルと制御対象の統合系における振動子設計論 若手研究(B) 2005年4月~2008年3月 ※稲垣伸吉 3,000
G-S-1 ディペンダブルな制御システム構築のための設計論 基盤研究(B) 2004年4月~2007年3月 ※鈴木達也 12,000

その他の研究助成[Other Funds]

No. Title CateGORY PERIOD RESEARCHERS AMOUNT(1000JPY)
G-A-9 ムカデ型多脚歩行ロボットの脚と体節間関節の同時制御による高機動化の実現 平成23年度倉田奨励金 2012年04月~2014年3月 ※稲垣伸吉 1,700
G-A-8 ムカデ型多脚歩行ロボットの分散モジュールの開発 財団法人人工知能研究振興財団研究助成 2009年12月~2012年4月 ※稲垣伸吉 500
G-A-7 判断・操作統合型行動モデルに基づく個人適合型運転行動支援 JST シーズ発掘試験(発展型) 2009年7月~2010年3月 ※鈴木達也 5,000
G-A-6 ハイブリッドシステム論が拓く人間機械学の新展開 立石科学技術振興財団 2009年6月~2011年3月 ※鈴木達也 4,500
G-A-5 ドライバの高次意図理解による予防安全技術革新 JSTイノベーションプラザ東海(JSTシーズ発掘試験) 2008年7月~2009年3月 ※鈴木達也 2,000
G-A-4 ハイブリッドな情報処理に基づく電気機器モニタリングシステムの構築と応用 JSTイノベーションプラザ東海 2007年6月~2008年3月 ※稲垣伸吉,鈴木達也 1,500
G-A-3 動作・判断を統合した行動の数理モデルの構築とその予防安全技術への応用 立石科学技術振興財団 2007年6月~2008年3月 ※鈴木達也 2,300
G-A-2 結合振動子系と機械系の受動的結合に基づく二足歩行ロボットの制御 財団法人堀情報科学振興財団 2005年4月~2006年4月 ※稲垣伸吉 850
G-A-1 ハイブリッドシステム論によるプログラマブルロジックコントローラの設計と検証 三豊科学技術振興協会 2002年11月~2004年3月 ※鈴木達也 2,450

研究プロジェクト[Research Projects]

No. Title ORGANIZER PERIOD
pr-1 知的クラスター事業「ナノテクを利用した環境にやさしいものづくり」 (ナノアセンブリングシステム開発グループ) 文部科学省・ 科学技術交流財団 2003年4月~